行星齒輪減速器是一種應(yīng)用廣泛的減速裝置，產(chǎn)品性能好，減速范圍寬，扭矩大，精度高，噪音低。但過高的噪音不僅會影響環(huán)境，還會破壞驅(qū)動效率、驅(qū)動精度等技術(shù)指標(biāo)；行星齒輪減速器噪音太大。

1.行星齒輪減速器的參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計對噪聲的影響：當(dāng)一對齒輪被驅(qū)動時。它們的重合度越大，產(chǎn)生的噪音就越低，當(dāng)然重合度越小其噪音越高。同時意味著參與嚙合的齒輪齒數(shù)增加，對于提高齒輪傳動的穩(wěn)定性、降低噪聲、提高承載能力具有重要意義。

2.齒輪的精度等級是噪聲等級的重要標(biāo)志；對于標(biāo)準(zhǔn)系列行星齒輪減速器，齒輪的制造精度決定了其噪聲值。齒輪精度越高，嚙合齒面接觸點越密，噪音越低。反之齒輪精度越低其嚙合齒面接觸斑痕較小，齒輪在其接觸寬度上不能完全嚙合，這樣就會運行不平穩(wěn)，甚至造成撞擊，使噪聲值升高。

3.齒點蝕引起的沖擊和噪音；驅(qū)動齒輪受載運轉(zhuǎn)一段時間后，在齒面節(jié)線附近經(jīng)常有小塊金屬脫落，形成點蝕。由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、驅(qū)動質(zhì)量好等優(yōu)點。被廣泛應(yīng)用，雖然硬面齒輪不易點蝕。但是一旦出現(xiàn)點蝕就不易跑合。隨著工作時間的增加，齒面的點蝕會迅速擴展，變成不斷擴大的點蝕。齒形相互破壞，工作噪音和沖擊增大。但沖擊落下的金屬碎屑加速了齒面的磨損，使齒輪傳動不穩(wěn)定，產(chǎn)生噪音。

4.齒輪加工誤差容易導(dǎo)致噪聲；齒輪加工時產(chǎn)生的誤差導(dǎo)致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的，齒距累積誤差是由于齒坯的旋轉(zhuǎn)軸與齒輪工作時的旋轉(zhuǎn)軸不重合，造成齒輪齒厚不均。齒形誤差主要是由于滾刀制造、磨削和安裝過程中的誤差，造成齒面磨邊、齒形不對稱、根切不充分以及后續(xù)的加工修正，使齒輪傳動不穩(wěn)定。出現(xiàn)脈動、根切和打齒，產(chǎn)生噪音。

5.內(nèi)齒圈和行星架加工誤差引起的噪音；內(nèi)齒圈的徑向跳動誤差對浮動件的浮動量影響很大。因此，應(yīng)嚴(yán)格控制其內(nèi)齒圈的徑向跳動，由于內(nèi)齒圈加工和熱處理工藝選擇不當(dāng)，熱處理后齒形、齒向、齒距的變化也是產(chǎn)生噪聲的重要原因之一。在行星架加工過程中，行星軸的位置偏差直接影響齒輪副的側(cè)隙。必要的側(cè)隙對于減速器的正常運行、潤滑、熱脹冷縮和不卡堵十分重要，但如果側(cè)隙過大，在正反轉(zhuǎn)換向時會產(chǎn)生沖擊從而產(chǎn)生噪聲。

6.重載齒輪驅(qū)動的齒面彈性變形導(dǎo)致噪聲；重載齒輪尤其是硬齒面齒輪彈性變形大，磨合性能差齒輪受載變形引起的嚙入嚙出沖擊產(chǎn)生噪聲。

7.裝配誤差導(dǎo)致噪音；組裝時，幾何精度沒有達(dá)到設(shè)計要求。導(dǎo)致驅(qū)動系統(tǒng)的振動和噪音，或裝配過程中零件松動。導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)確。軸系移動產(chǎn)生振動和噪聲。

8. 整機維護(hù)不當(dāng)導(dǎo)致噪音；齒輪嚙合時會發(fā)生齒面磨損。行星齒輪減速器在長期使用過程中，如果潤滑冷卻不充分，潤滑油清潔度差，會加速磨損。磨損嚴(yán)重時，齒輪精度被破壞，行星減速器的噪音會增加。

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